一种张合式行走装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921897503.8
IPC分类号：B60B19/00;B60B19/04;A61G5/04;A61G5/06;F16H37/12
申请日期：
2019-11-04
申请人：
上海尊颐智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种张合式行走装置
申请号	CN201921897503.8	申请日期	2019-11-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;0;6;;;F;1;6;H;3;7;/;1;2查看分类表>
申请人	上海尊颐智能科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海尊颐智能科技有限公司	当前权利人	上海尊颐智能科技有限公司
发明人	柯健;单兰宇;陈雨萌
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	涂琪顺

摘要

本实用新型公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本实用新型通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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