用于组装接线端子的自动组装机

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用于组装接线端子的自动组装机\n技术领域\n[0001] 本发明属于组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装接线端子的自动组装机。\n背景技术\n[0002] 接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业控制要求越来越严格、精确，以及工业自动化程度越来越高，接线端子的用量也逐渐上涨。\n[0003] 具体而言，接线端子主要是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，当两根导线有时需要连接，有时又需要断开，就可以用接线端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。接线端子还适合大量的导线互联，从而形成了端子排和端子箱等。\n[0004] 但是，现有技术中的接线端子的组装多是依靠人工完成，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。\n[0005] 有鉴于此，确有必要提供一种用于组装接线端子的自动组装机，其利用机械装置自动组装，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。\n发明内容\n[0006] 本发明目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种用于组装接线端子的自动组装机，其利用机械装置自动组装，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。以克服现有技术中人工组装接线端子带来的工作效率低、人力成本高、产品一致性差等不足。\n[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于组装接线端子的自动组装机，包括机架、设置于所述机架上的引脚送料装置、外壳送料装置、螺丝送料装置、引脚组装装置和螺丝组装装置，所述引脚送料装置、外壳送料装置、螺丝送料装置和螺丝组装装置均安装于所述机架上，所述外壳送料装置设置有外壳移料轨道， 所述外壳移料轨道贯穿所述引脚组装装置，所述螺丝组装装置设置于所述外壳送料装置上方，所述引脚组装装置设置于所述引脚送料装置和所述螺丝送料装置之间，所述螺丝送料装置和所述螺丝组装装置位于所述引脚组装装置的一侧，所述引脚送料装置和所述外壳送料装置位于所述引脚组装装置的另一侧。\n[0008] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述引脚送料装置一侧还设有引脚送料盘，所述螺丝送料装置的一侧还设有螺丝送料盘。\n[0009] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述引脚送料盘和螺丝送料盘均采用电磁振动盘。\n[0010] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述引脚送料装置包括引脚移位滑台底板、引脚移位滑台立板和引脚移位滑台面板，所述引脚移位滑台底板和引脚移位滑台面板通过引脚移位滑台立板连接，所述引脚移位滑台底板通过引脚移位支撑杆设置在机架上；所述引脚移位滑台面板滑动连接有引脚移位滑板，所述引脚移位滑板一侧设置有引脚夹持装置；所述引脚移位滑台底板上设置有引脚送料支撑板，所述引脚移位滑台底板和所述引脚送料支撑板之间还设置有引脚送料调节底板，所述引脚送料支撑板支撑有引脚送料轨道底板，所述引脚送料轨道底板上设置有引脚送料轨道和引脚送料气缸，所述引脚送料轨道设置于所述引脚夹持装置下方。\n[0011] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，引脚夹持装置包括引脚夹持主体和设置在所述引脚夹持主体下方的引脚夹持臂。\n[0012] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述外壳送料装置还包括外壳移位气缸，所述外壳移料轨道通过外壳轨道支撑柱设置在所述机架上，所述外壳移位气缸设置于外壳移位气缸定位板上，从上至下，所述外壳移位气缸定位板和所述机架之间还分别设置有外壳移位滑台连接件、外壳移位下滑台、外壳移位滑台支撑板和外壳移位滑台支撑底板，所述外壳移位气缸的一侧还设有外壳移位滑板。\n[0013] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述机架上还设置有轨道调节底板，所述外壳移料轨道通过所述外壳轨道支撑柱固定在所述轨道调节底板上。\n[0014] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述螺丝送料装置包括螺丝送料气缸、螺钉送料推杆、螺丝送料滑块和螺丝卡爪，从上至下，所述螺丝送料气缸和所述机架之间依次设置有螺丝送料上底板、螺丝送料支撑板和螺丝送料下底板，所述螺丝送料滑块设置于所述螺丝送料气缸的一侧，所述螺钉送料推杆设置于所述螺丝送料滑块的一侧，所述螺丝卡爪设置于所述螺丝送料气缸的上方。\n[0015] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，从上至下，所述引脚组装装置包括压引脚机构顶板、压引脚机构支撑板和压引脚机构底板，所述压引脚机构顶板上设置有朝向所述外壳移料轨道的压引脚气缸。\n[0016] 作为本发明用于组装接线端子的自动组装机的一种改进，所述螺丝组装装置包括锁螺丝气缸、电批固定板和螺丝组装件送料装置，从上往下，在电批固定板和所述机架之间依次设有用于安装所述锁螺丝气缸的锁螺丝气缸固定板、锁螺丝气缸固定底板、锁螺丝机构支撑杆和锁螺丝机构可调底板，所述电批固定板两侧分别设有导柱限位侧板，所述导柱限位侧板上方设置有电批固定板上限位板；所述螺丝组装件送料装置包括螺丝组装件夹持气缸，所述螺丝组装件气缸通过螺丝组装件调节滑板设置于螺丝组装件滑臂上，从上至下，所述螺丝组装件滑臂和所述机架之间分别设置有螺丝组装件上滑板、螺丝组装件下滑板、螺丝组装件支撑杆、螺丝组装件下底板、螺丝装配调节底板和支撑螺杆。\n[0017] 相对于现有技术，本发明利用机械装置自动组装接线端子，先将引脚送料至外壳内，然后采用引脚组装装置冲压引脚到位，使引脚安装在外壳内，然后通过螺丝送料装置将螺丝送入已经冲压有引脚的外壳内，将引脚牢牢地固定在外壳内，得到接线端子。由于采用了自动组装机，本发明明显提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和具体实施方式，对发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。\n[0019] 图1 为本发明的立体图。\n[0020] 图2 为图1的左上示图。\n[0021] 图3为图1的右下示图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合实施例和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。\n[0023] 如图1至图3所示，本发明提供的一种用于组装接线端子的自动组装机，包括机架\n1、设置于机架1上的引脚送料装置2、外壳送料装置3、螺丝送料装置4、引脚组装装置5和螺丝组装装置6，引脚送料装置2、外壳送料装置3、螺丝送料装置4和螺丝组装装置6均安装于机架1上，外壳送料装置3设置有外壳移料轨道31，外壳移料轨道31贯穿引脚组装装置5，螺丝组装装置6设置于外壳送料装置3上方，引脚组装装置5设置于引脚送料装置2和螺丝送料装置4之间，螺丝送料装置4和螺丝组装装置6位于引脚组装装置5的一侧，引脚送料装置2和外壳送料装置3位于引脚组装装置5的另一侧。\n[0024] 其中，引脚送料装置2一侧还设有引脚送料盘，螺丝送料装置4的一侧还设有螺丝送料盘（图中未示出）。而外壳则可以采用手动送料的方式。\n[0025] 引脚送料盘和螺丝送料盘均采用电磁振动盘。\n[0026] 引脚送料装置2包括引脚移位滑台底板21、引脚移位滑台立板22和引脚移位滑台面板23，引脚移位滑台底板21和引脚移位滑台面板23通过引脚移位滑台立板22连接，引脚移位滑台底板21通过引脚移位支撑杆24设置在机架1上；引脚移位滑台面板23滑动连接有引脚移位滑板25，引脚移位滑板25一侧设置有引脚夹持装置26；引脚移位滑台底板21上设置有引脚送料支撑板28，引脚移位滑台底板21和引脚送料支撑板28之间还设置有引脚送料调节底板211，引脚送料支撑板28支撑有引脚送料轨道底板27，引脚送料轨道底板27上设置有引脚送料轨道29和引脚送料气缸210，引脚送料轨道29设置于引脚夹持装置26下方。\n[0027] 引脚夹持装置26包括引脚夹持主体261和设置在引脚夹持主体261下方的引脚夹持臂262。引脚夹持臂262可以采用弹簧架构，并配合导向头，使引脚准确地送达外壳内。\n[0028] 外壳送料装置3还包括外壳移位气缸32，外壳移料轨道31通过外壳轨道支撑柱33设置在机架1上，外壳移位气缸32设置于外壳移位气缸定位板34上，从上至下，外壳移位气缸定位板34和机架1之间还分别设置有外壳移位滑台连接件35、外壳移位下滑台36、外壳移位滑台支撑板37和外壳移位滑台支撑底板38，外壳移位气缸32的一侧还设有外壳移位滑板\n310。\n[0029] 机架1上还设置有轨道调节底板39，外壳移料轨道31通过外壳轨道支撑柱33固定在轨道调节底板39上。\n[0030] 螺丝送料装置4包括螺丝送料气缸41、螺钉送料推杆46、螺丝送料滑块42和螺丝卡爪43，从上至下，螺丝送料气缸41和机架1之间依次设置有螺丝送料上底板44、螺丝送料支撑板47和螺丝送料下底板45，螺丝送料滑块42设置于螺丝送料气缸41的一侧，螺钉送料推杆46设置于螺丝送料滑块42的一侧，螺丝卡爪43设置于螺丝送料气缸41的上方。\n[0031] 从上至下，引脚组装装置5包括压引脚机构顶板52、压引脚机构支撑板53和压引脚机构底板54，压引脚机构顶板52上设置有朝向所述壳移料轨道31的压引脚气缸51。\n[0032] 螺丝组装装置6包括锁螺丝气缸61、电批固定板62和螺丝组装件送料装置63，从上往下，在电批固定板62和机架1之间依次设有用于安装锁螺丝气缸61的锁螺丝气缸固定板\n64、锁螺丝气缸固定底板65、锁螺丝机构支撑杆66和锁螺丝机构可调底板67，电批固定板62两侧分别设有导柱限位侧板68，导柱限位侧板68上方设置有电批固定板上限位板69；螺丝组装件送料装置63包括螺丝组装件夹持气缸631，螺丝组装件气缸631通过螺丝组装件调节滑板632设置于螺丝组装件滑臂633上，从上至下，螺丝组装件滑臂633和机架1之间分别设置有螺丝组装件上滑板634、螺丝组装件下滑板635、螺丝组装件支撑杆636、螺丝组装件下底板637、螺丝装配调节底板638和支撑螺杆639。\n[0033] 采用本发明地自动组装机组装接线端子的工作原理是：首先将外壳手动放入位于引脚送料装置2一侧的外壳移料轨道31上，同时，引脚夹持装置26在引脚送料气缸210的驱动下从引脚送料盘中夹取引脚，然后通过引脚移位滑板25在引脚移位滑台面板23上的移动使引脚经过引脚送料轨道29到达放置在外壳移料轨道31上的外壳内，完成引脚的送料。\n[0034] 然后，放置有引脚的外壳在外壳移料轨道31的牵引（例如，可以采用皮带牵引的方式）下到达引脚组装装置5下方，引脚组装装置5中的压引脚机构（图中未示出）在压引脚气缸51的推动下，将引脚冲压至外壳内。\n[0035] 接着，冲压有引脚的外壳在外壳移料轨道31的牵引下到达螺丝送料装置4附近，螺丝送料装置4的螺丝卡爪43在螺丝送料气缸41的作用下从螺丝送料盘中抓取螺丝，放入停留在在外壳移料轨道31上且冲压有引脚的外壳内。\n[0036] 最后，螺丝组装件送料装置63中的螺丝组装件夹持气缸631夹取该放置了螺丝的外壳至电批固定板62下方，当电批（俗称电动起子）检测到螺丝到位信号后开始以为锁附，将螺丝安装在引脚上，将引脚固定在外壳内，完成接线端子的组装。相对于现有技术，本发明利用机械装置自动组装接线端子，先将引脚送料至外壳内，然后采用引脚组装装置5冲压引脚到位，使引脚安装在外壳内，然后通过螺丝送料装置4将螺丝送入已经冲压有引脚的外壳内，将引脚牢牢地固定在外壳内，得到接线端子。由于采用了自动组装机，本发明明显提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。\n[0037] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。