底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202123110933.0
IPC分类号：B62D21/00;B62D63/02;B62D63/04;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2021-12-10
申请人：
北京云迹科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人
申请号	CN202123110933.0	申请日期	2021-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D21/00 下部结构，即其上可以安装车身的车架（组合的车身和车架入B62D 23/00）	IPC分类号	B;6;2;D;2;1;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京云迹科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技股份有限公司	当前权利人	北京云迹科技股份有限公司
发明人	李先员;支涛
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本实用新型的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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