助力搬运方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200480017905.4
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2004-05-25
申请人：
本田技研工业株式会社

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著录项信息

专利名称	助力搬运方法及其装置
申请号	CN200480017905.4	申请日期	2004-05-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-08-02	公开/公告号	CN1812867
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	近藤俊之;中岛陵;吉田慎;小泽哲也;坂井义治
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	刘建

摘要

本发明提供一种助力搬运装置，其减轻在作业人员操作搬运手段来搬运仪表板(P)时对作业人员的负荷，该装置具备：握持仪表板(P)的仪表板握持手段(27)、在该仪表板握持手段(27)和所述搬运手段的连接部设置的浮动机构(30)、检测出该浮动机构(30)的变位量的变位检测手段(61)、和对该变位检测手段(61)检测出的变位量进行运算处理而计算出反力的位置指令运算部(62)；进而该装置将反力传达给操作所述搬运手段的作业人员。由此，本发明提供一种无论搬运物在作业时接触任何障碍物也不会损伤搬运物和障碍物的、且由接触引起的反力被适当地传递给作业人员的助力搬运装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103038028B	2012-01-05	2012-01-05	机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、以及集成电路有效专利	松下电器产业株式会社
2	CN104354157A	2014-10-29	2014-10-29	一种轮胎搬运机器人及其控制方法有效专利	南京航空航天大学
3	CN105382829A	2015-12-14	2015-12-14	一种乘用车总装生产线及其仪表台装配助力机械手无效专利	安徽江淮汽车股份有限公司
4	CN105216009A	2015-11-06	2015-11-06	喷涂机器人臂部件无效专利	重庆大学
5	CN103038028A	2012-01-05	2012-01-05	机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路有效专利	松下电器产业株式会社
6	CN101952161B	2009-01-16	2009-01-16	安装车辆仪表盘的装置和方法失效专利	本田技研工业株式会社
7	CN101795829B	2009-04-22	2009-04-22	动力辅助设备及其控制方法失效专利	丰田自动车株式会社
8	CN104354157B	2014-10-29	2014-10-29	一种轮胎搬运机器人及其控制方法有效专利	南京航空航天大学
9	CN101775636B	2010-02-04	2010-02-04	一种用于电镀生产线的自动上料机构有效专利	日泰(上海)汽车标准件有限公司
10	CN106064728A	2016-07-26	2016-07-26	一种用于纱团自动移载设备有效专利	巨石集团成都有限公司
11	CN106064728B	2016-07-26	2016-07-26	一种用于纱团自动移载设备有效专利	巨石集团成都有限公司

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