一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统

1.一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：
所述系统包含系统层、控制层、执行层，系统层和控制层通过EtherCAT总线进行数据传递和通信，控制层和执行层之间由电机动力线(5)和电机反馈线(6)进行命令传递和信息反馈；
所述系统层包括工控机(1)和与工控机(1)相连的EtherCAT网卡(2)，所述控制层包括伺服驱动器(4)、交换机(10)、触摸屏(11)、各功能模块(9)，所述执行层包括伺服电机(7)、编码器(8)、其它I/O设备(12)；
伺服驱动器(4)、交换机(10)、各功能模块(9)通过EtherCAT总线(3)与EtherCAT网卡(2)上的通信接口相连；
触摸屏(11)、其它I/O设备(12)连接交换机(10)，通过交换机(10)与主控机(1)通信；
伺服电机(7)通过电机动力线(5)控制伺服驱动器(4)；
编码器(8)通过电机反馈线(6)与伺服驱动器(4)相连，编码器(8)通过电机反馈线(6)实时将伺服电机(7)运行情况反馈给伺服驱动器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述工控机(1)上安装TwinCAT软件，安装有TwinCAT软件的工控机(1)作为EtherCAT通信的主站，所述伺服驱动器(4)作为EtherCAT通信系统的从站。
3.根据权利要求2所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述EtherCAT通信的通信过程为：主站将下行报文传递给每一个从站，从站找到自己的子报文，对其进行处理并记录报文寻址次数，再将报文信息从最末位置的从站作为上行报文传回主站。
4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述各功能模块(9)包含数字量输入输出模块、模拟量输入模块，用于将采集到的数据信息传递给工控机(1)，或者将工控机(1)发出的命令传递给伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服驱动器(5)和伺服电机(7)。
5.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述系统包括三台伺服驱动器(5)，每个伺服驱动器(5)上均连接伺服电机(7)和编码器(8)，用于带动焊机完成焊接命令。
6.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述系统能够通过EtherCAT总线连接不少于1台的交换机(10)，通过交换机(10)与触摸屏(11)、交换机(10)上连接的其它I/O设备(12)进行通信。
7.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器(4)为施耐德伺服驱动器，包含三台伺服驱动器(4)。
8.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT通信协议的自动氩弧焊接设备软PLC控制系统，其特征在于：所述伺服电机(7)为施耐德伺服电机，包含三台伺服电机(7)。

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