用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪

发明专利有效专利

申请号：
CN202011534335.3
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02
申请日期：
2020-12-23
申请人：
山东理工大学

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著录项信息

专利名称	用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪
申请号	CN202011534335.3	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112549057A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	杨先海;孙阳;杨钦;田吉花;程祥;贺磊;王婷;代瑞恒;李永波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪，包括夹爪支架、电动机轨道、夹紧气缸、驱动电机、负泊松比材料的手指，以及手指外部的橡胶包覆层，所述橡胶包覆层内部贴有力传感器及霍尔传感器，驱动电机输出轴上装有滚动轴承，输出轴端部与负泊松比材料的手指相连，滚动轴承安装于电动机轨道内，夹紧气缸一端安装于夹爪支架上，另一端与驱动电机的外壳相连。本发明具有结构简单，易于维护，智能化程度高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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