工件装配方法和工件装配装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610135726.1
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2006-10-18
申请人：
本田技研工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工件装配方法和工件装配装置
申请号	CN200610135726.1	申请日期	2006-10-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-25	公开/公告号	CN1951625
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	礒谷成志;大野健一;大竹义人;中岛陵
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	陈坚

摘要

本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并根据该按压反作用力下降的累计值(X)是否在预定范围(Xmin＜X＜Xmax)内来判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供