用于自动驾驶车辆的多模态运动规划框架

发明专利有效专利

申请号：
CN201910521381.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-06-17
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于自动驾驶车辆的多模态运动规划框架
申请号	CN201910521381.0	申请日期	2019-06-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110727276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	张雅嘉;李栋;张亮亮;许珂诚;陶佳鸣;蒋一飞;罗琦;胡江滔;缪景皓
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	暂无

摘要

用于自动驾驶车辆的多模态运动规划框架的方法和系统被公开。在一个实施方式中，接收自动驾驶车辆的驾驶环境数据，其中所述环境数据包括路线段。将路线段分段为多个路线子段。向所述多个路线子段中的每一个分配特定驾驶场景，其中每个特定驾驶场景包括在一组驾驶场景中。根据包括在一组驾驶场景中的第一分配驾驶场景分配第一运动规划算法。调用第一运动规划算法以生成第一组轨迹。基于第一组轨迹控制自动驾驶车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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