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一种多自由度高效码垛小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820098904.6
  • IPC分类号:B65G61/00
  • 申请日期:
    2018-01-22
  • 申请人:
    新昌县羽林街道星捷轴承厂
著录项信息
专利名称一种多自由度高效码垛小车
申请号CN201820098904.6申请日期2018-01-22
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G61/00IPC分类号B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人新昌县羽林街道星捷轴承厂申请人地址
山西省太原市杏花岭区小返乡后沟村后沟南街3号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山西洪瑞重型机械有限公司当前权利人山西洪瑞重型机械有限公司
发明人竺秋君;王伟东;赖泽江
代理机构昆明合众智信知识产权事务所代理人张玺
摘要
本实用新型公开了一种多自由度高效码垛小车,包括车体,所述车体底部与支板固定连接,所述支板通过轴承与车轴固定连接,所述车轴通过传动部件与第一电机的输出轴固定连接,所述连杆盘通过第一紧固件与连杆活动连接,所述连杆通过第二紧固件与爪手活动连接,所述爪手通过第三紧固件与套筒活动连接,本实用新型,机构合理、工作稳定可靠、成本低廉且高效,安装板与横板之间通过卡板和螺栓连接,因此爪手的活动范围可以根据工作环境和码垛需求进行调节,通过丝杆和传动块实现铝板的上下移动,并设有导杆和直线轴承辅助导向,增加了装置的稳定性和运动的精确性,爪手的开合通过气缸提供动力源,动作迅速、可靠。

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