一种基于肌电手环的仿生手控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810212625.2
IPC分类号：A61F2/72;A61F2/54
申请日期：
2018-03-15
申请人：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于肌电手环的仿生手控制系统及控制方法
申请号	CN201810212625.2	申请日期	2018-03-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-26	公开/公告号	CN108703824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/72 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕 A61F2/70 电的〔4〕 A61F2/72 生物电控制的，例如肌电控制的〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;2;;;A;6;1;F;2;/;5;4查看分类表>
申请人	哈工大机器人（合肥）国际创新研究院	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园4号厂房三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽哈工标致医疗健康产业有限公司	当前权利人	安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
发明人	王飞;张岩岭;李亚名;陶睿鹏;程干;张彤旭;于振中;李文兴
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	陈晓蕾

摘要

本发明提供了本发明提供了一种基于肌电手环的仿生手控制系统及方法，包括采集模块，用于采集使用者的肌电信号以及内置陀螺仪的方向、速度、加速度等信息，并将采集信息通过无线方式发送至控制模块；控制模块，用于接收采集模块发送的信号并对其进行处理，提取特征值，进行特征降维，并根据预先训练的分类器对信号进行分类识别，然后根据分类结果向执行模块和显示模块发出对应的执行指令；执行模块，用于接收并执行控制模块下发的指令，映射到各个电机的运动状态，控制仿生手的动作。本发明提高了系统的识别率，降低了程序复杂度，提升了系统的实时性，同时通过自学习纠错机制，能够针对不同的使用者对假肢做出准确的动作控制，提升了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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