一种移动机器人定位系统及其定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010582210.8
IPC分类号：G01C21/12
申请日期：
2010-11-29
申请人：
浙江亚特电器有限公司;浙江清华长三角研究院

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专利名称	一种移动机器人定位系统及其定位方法
申请号	CN201010582210.8	申请日期	2010-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-13	公开/公告号	CN102121827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江亚特电器有限公司;浙江清华长三角研究院	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区余新镇工业功能区北区水达路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江亚特电器有限公司,浙江清华长三角研究院	当前权利人	浙江亚特电器有限公司,浙江清华长三角研究院
发明人	徐本亮;朱琪;雷蕾;陈勇;钱兴桂
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡根良

摘要

本发明公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，定位系统包括基站；航位推测定位系统包括用于获取移动机器人角度信息的角速度传感器和用于获取移动机器人行走距离信息的位移传感器；超声激光定位系统包括安装在基站上的超声激光发射装置、安装在移动机器人上的超声激光接收装置以及信息处理系统，通过超声激光发射装置与超声激光接收装置之间的信息交换获得移动机器人在超声激光定位系统中的位置坐标；数据融合单元用于航位推测定位系统中角度信息与行走距离信息的融合以及航位推测定位系统与超声激光定位系统中两个位置坐标的融合；通过数据融合单元实现超声激光定位系统对航位推测定位系统中累积误差的消除。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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