一种脑控机械臂助餐系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010401963.8
IPC分类号：B25J9/16B25J11/00
申请日期：
2020-05-13
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种脑控机械臂助餐系统及方法
申请号	CN202010401963.8	申请日期	2020-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111571587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B25J9/16;B25J11/00查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市雨花台区软件大道1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	黄丽亚;陈祚;刘宇杰;李佳灵
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公开了一种脑控机械臂助餐系统及方法，该系统包括用于产生并显示刺激源的视觉刺激子系统、脑电采集子系统、双目摄像头定位子系统和机械臂控制子系统，所述脑电采集子系统采集并处理用户受到视觉刺激后产生的脑电信号，将处理后的信号作为源数据发送至机械臂控制子系统；所述双目摄像头定位子系统与所述机械臂控制子系统电连接，用于自动拍摄RGB图像，经算法处理得到精确定位坐标；所述机械臂控制子系统对源数据进行特征频率提取，控制机械臂移动至目标物体的大致位置，再根据所述精确定位坐标进行微调直至达到目标物体处，自动使用位于机械臂前端的餐具在餐盘中获取食物。本发明可实现高效、精准的脑控助餐功能。

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发明授权

一种脑控机械臂助餐系统及方法

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