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基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010976375.7
  • IPC分类号:G06T19/20;G06N3/04
  • 申请日期:
    2020-09-17
  • 申请人:
    北京主线科技有限公司
著录项信息
专利名称基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置
申请号CN202010976375.7申请日期2020-09-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-13公开/公告号CN111932690A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T19/20IPC分类号G;0;6;T;1;9;/;2;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人北京主线科技有限公司申请人地址
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼2501 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京主线科技有限公司当前权利人北京主线科技有限公司
发明人孙伟鹏;王晓东;张天雷
代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人侯菲菲;刘铁生
摘要
本申请提供一种基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置,涉及神经网络技术领域。其中,基于3D点云神经网络模型的剪枝方法包括:获取3D点云神经网络模型的批归一化层的缩放参数;基于符号函数对批归一化层的缩放参数施加正则惩罚,直至将批归一化层中预设数量的缩放参数惩罚至0为止;根据综合剪枝率和施加正则惩罚后的批归一化层的缩放参数对3D点云神经网络模型的卷积层中的通道进行剪枝,卷积层为批归一化层的上一层,卷积层中的通道与批归一化层的缩放参数一一对应。本申请技术方案可以实现3D点云神经网络模型的剪枝,进而对3D点云神经网络模型进行压缩和加速。

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