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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

多线激光雷达

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711469783.8
  • IPC分类号:G01S17/931
  • 申请日期:
    2017-12-29
  • 申请人:
    华为技术有限公司
著录项信息
专利名称多线激光雷达
申请号CN201711469783.8申请日期2017-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-05-22公开/公告号CN108061904A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/931IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人华为技术有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华为技术有限公司当前权利人华为技术有限公司
发明人付立鼎;史光远;李松
代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司代理人肖庆武
摘要
一种多线激光雷达,包括第一雷达组件,该第一雷达组件包括n个激光器、光学准直单元、扫描转镜和1个探测器,n大于1;每一个激光器用于向光学准直单元发射一路激光束;光学准直单元用于对n路激光束进行准直,准直后的n路激光束射向扫描转镜的目标反射镜;扫描转镜包括绕转动轴转动的m个反射镜,转动轴的转动平面与准直后的n路激光束的排列方向垂直,m大于1;目标反射镜用于对接收到的准直后的n路激光束反射至第一雷达组件的探测区域;探测器用于接收反射后的n路激光束在探测区域中的回波信号。本申请提供了一种“多发射一接收”的多线激光雷达结构,避免探测器间的信号串扰,提高工作性能,并降低成本。

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