一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110667861.5
IPC分类号：A61F2/58;A61F2/68
申请日期：
2021-06-16
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法
申请号	CN202110667861.5	申请日期	2021-06-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113509298A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/58 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/54 人造臂或手或者它A61F们的组成部分〔4〕 A61F2/58 肘；腕〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;5;8;;;A;6;1;F;2;/;6;8查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	李向新;杨子健;田岚;郑悦;方鹏;李光林
代理机构	北京市诚辉律师事务所	代理人	耿慧敏;朱伟军

摘要

本发明公开了一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法。该系统包括感知模块、处理模块和反馈模块，其中感知模块获取腕旋状态传感器所感知的腕部旋转角度信息以及触觉传感器所感知的假肢手接触力信息，并将所感知信息传递给所述处理模块；处理模块根据接收到的感知信息计算腕旋角度、接触力强度和接触力位置，并根据设定的触觉传感器和振动电机之间的对应关系，以及腕旋状态传感器和振动电机之间的对应关系控制所述反馈模块；所述反馈模块响应于所述处理模块的控制，启动对应的振动电机，以振动方式向用户反馈假肢手接触位置、接触力度和腕旋角度。利用本发明可以增强假肢手的人机交互性能，提升了假肢使用的安全性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供