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避障回充方法及具有激光雷达的清洁设备避障回充系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910748942.0
IPC分类号：A47L9/28;A47L9/00;A47L11/40
申请日期：
2019-08-14
申请人：
深圳市银星智能科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	避障回充方法及具有激光雷达的清洁设备避障回充系统
申请号	CN201910748942.0	申请日期	2019-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-29	公开/公告号	CN110507246A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/28 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车 A47L9/28 电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；控制用电气装置调节的吸尘器〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;2;8;;;A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	深圳市银星智能科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	眭灵慧;黄富君;刘鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种避障回充方法及具有激光雷达的清洁设备避障回充系统，包括：基于回充引导信号引导清洁设备靠近回充座，判断回充路径上有无障碍物阻隔，根据接收到的回充引导信号角度控制清洁设备按照预设的回避策略回避障碍物。本发明公开的方案在清洁设备回充的过程中碰到障碍物阻隔时能对障碍物进行有策略的规避，防止清洁设备因障碍物的阻隔而乱撞乱转，提高清洁设备回充的效率。

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