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一种双投射器双目3D相机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020513506.3
  • IPC分类号:H04N13/239;H04N13/296;H04N5/225
  • 申请日期:
    2020-04-10
  • 申请人:
    熵智科技(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称一种双投射器双目3D相机
申请号CN202020513506.3申请日期2020-04-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N13/239IPC分类号H;0;4;N;1;3;/;2;3;9;;;H;0;4;N;1;3;/;2;9;6;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人熵智科技(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市福田区华强北街道福强社区振华路中电迪富大厦7层703 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人熵智科技(深圳)有限公司当前权利人熵智科技(深圳)有限公司
发明人杨宇翔;曹伟强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种双投射器双目3D相机,包括中间壳体组件,两个相机组件、两个投射器组件、两组第一类、第二类角度调整组件,相机组件包括相机以及相机镜头,投射器组件包括投射器以及投影镜头,中间壳体组件包括中间壳体以及设于中间壳体内部的电路单元,电路单元与相机组件、投射器组件电连接;两个投射器组件与两个相机组件的中心连线呈十字分布状态,中间壳体组件位于十字的中心位置处,每个相机组件经由第一类角度调整组件与中间壳体固定连接,每个投射器组件经由一组第二类角度调整组件与中间壳体固定连接,投射器组件至中间壳体组件的距离大于相机组件至中间壳体组件的距离设置。该装置可通过多次匹配以提高点云的完整性,同时还可提高点云精度。

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