一种配合机械手操作的全自动化注塑机

1.一种配合机械手操作的全自动化注塑机，包括注塑机(1)，其特征在于，所述注塑机(1)的顶端固定有机械手(2)，所述注塑机(1)的一侧固定有输送机(3)，所述机械手(2)可将注塑机(1)内的注塑件代替人工取出。
2.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的全自动化注塑机，其特征在于，所述机械手(2)包括X轴输送轨道(21)、Y轴输送轨道(22)和Z轴输送轨道(23)，所述Z轴输送轨道(23)上设有控制箱，所述X轴输送轨道(21)与所述Z轴输送轨道(23)相互垂直，与所述控制箱连接；所述X轴输送轨道(21)上设有第一移动箱(21a)，所述Y轴输送轨道(22)与所述X轴输送轨道(21)相互垂直，与所述第一移动箱(21a)固定连接；所述Y轴输送轨道(22)上设有第二移动箱(22a)，所述第二移动箱(22a)的底端通过连接臂(22c)连接有机械手组件。
3.根据权利要求2所述的一种配合机械手操作的全自动化注塑机，其特征在于，所述机械手组件包括固定板(22b-1)，所述固定板(22b-1)的一侧固定有翻转板(22b-2),所述翻转板(22b-2)不与固定板(22b-1)的一侧固定有固定件(22b-3)，所述固定件(22b-3)的两侧对称固定有销钉(22b-4)；所述连接臂(22c)的底端设有活动槽(22c-1)，所述活动槽(22c-1)的两侧内壁上对称设有槽洞，对称设置的两侧所述销钉(22b-4)不与所述固定件(22b-3)接触的一端设在所述槽洞内；所述翻转板(22b-2)可在销钉(22b-4)的作用下，在所述活动槽(22c-1)内进行翻转，翻转角度为0°-90°。
4.根据权利要求3所述的一种配合机械手操作的全自动化注塑机，其特征在于，所述固定板(22b-1)的另一侧，通过立柱(22b-5)固定连接有固定盘(22b-6)，所述固定盘(22b-6)远离所述立柱(22b-5)的一侧，圆周均匀固定有多个吸盘(22b-7)。

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