钻杆端部矫直的自动定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910054378.9
IPC分类号：G05D3/12;G05B19/04;B21D3/00
申请日期：
2009-07-03
申请人：
宝山钢铁股份有限公司;上海交通大学

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著录项信息

专利名称	钻杆端部矫直的自动定位方法
申请号	CN200910054378.9	申请日期	2009-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-05	公开/公告号	CN101937237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;B;2;1;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	宝山钢铁股份有限公司;上海交通大学	申请人地址	上海市宝山区牡丹江路1813号南搂变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝山钢铁股份有限公司,上海交通大学	当前权利人	宝山钢铁股份有限公司,上海交通大学
发明人	刘春旭;胡德金;朱世忠;许黎明;刘茂生;高展;魏臣隽;董长富
代理机构	上海科琪专利代理有限责任公司	代理人	郑明辉

摘要

本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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