一种基于ROS的机器人里程计

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620492922.3
IPC分类号：G01C22/00;G01C23/00
申请日期：
2016-05-27
申请人：
四川理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于ROS的机器人里程计
申请号	CN201620492922.3	申请日期	2016-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;0;;;G;0;1;C;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	四川理工学院	申请人地址	四川省自贡市汇东学苑街180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川理工学院	当前权利人	四川理工学院
发明人	居锦武;王兰英;邹修荣;罗鑫
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	徐静

摘要

本实用新型涉及变电站巡检机器人技术，特别是一种基于ROS的机器人里程计。本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种基于ROS的机器人里程计。在前轮差速转向方式运行的机器人底盘上，设置了电动旋转台，电动旋转台上设置电子罗盘及激光测距仪，用于测量机器人的运行方向及与外界物体的距离，在车轮上设置了光电编码器，用于测量机器人的运行速度。里程计控制器依据光电编码器获取的运行速度及电子罗盘获取的运行方向数据，按机器人主机的导航基础数据到达预定停靠点时，里程计控制器根据激光测距仪测量的距离值，通过三角定位算法得到机器人的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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