一种用于摄像机内外参数标定的编码平面靶标及其编码方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110397443.9
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/90;G06T7/66
申请日期：
2021-04-14
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	一种用于摄像机内外参数标定的编码平面靶标及其编码方法
申请号	CN202110397443.9	申请日期	2021-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113112550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;7;/;6;6查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	殷玉龙;朱华炳;杨霈;杨昭辉
代理机构	合肥律通专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵春海

摘要

本发明公开了一种用于摄像机内外参数标定的编码平面靶标及其编码方法，所述编码平面靶标，包含由平行四边形编码单元和平行四边形非编码单元交替组成的编码棋盘格构成，编码平面靶标以任意对角相连的平行四边形编码单元的交点作为编码平面靶标的标定角点，每一个平行四边形编码单元设置有定位图案、定向图案和编码标志图案，编码标志图案由多个编码单元图案组成；所述编码方法，可对编码平面靶标旋转方向进行判断以及给每一个标定角点进行编码。本发明能够给予编码平面靶标中的每一个标定角点一个确定且唯一的编码号，能够完成高精度的同名点匹配；各个编码单元均包含各自的编码信息且相互独立，在摄像机标定中的应用更具较强的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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