自动导引车全景光学视觉导航控制系统及全向自动导引车

发明专利有效专利

申请号：
CN201610001674.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-01-05
申请人：
东莞市松迪智能机器人科技有限公司

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专利名称	自动导引车全景光学视觉导航控制系统及全向自动导引车
申请号	CN201610001674.2	申请日期	2016-01-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105607635A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部三路20号6楼603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司	当前权利人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司
发明人	胡建军
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	吴炳贤

摘要

本发明公开一种自动导引车全景光学视觉导航控制系统，包括自主导航系统和车尾定位系统，自主导航系统和车尾定位系统均由一主控系统控制，自主导航系统包括全向光学模块、深度图像取样模块、图像合并处理模块、视觉窗口构建3D地图模块、实时图像特征对比3D地图特征进行自定义模块和路径规划模块。该自动导引车系统在一个完全未知的仓库环境中，构建仓库的全局地图。该地图所存储的信息需足够让导航系统在工作环境中得到自身的位置坐标、环境中各种障碍物的位置坐标以及各个工位停止点的位置坐标，可以指导自动导引车按照规划路线运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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