AGV和AGV系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721286801.4
IPC分类号：B66F9/24;B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075
申请日期：
2017-09-30
申请人：
山东兰剑物流科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV和AGV系统
申请号	CN201721286801.4	申请日期	2017-09-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06） B66F9/075 结构特征或零件〔3〕 B66F9/20 用于致动或控制门架、平台或货叉的装置（动力从车辆的传动装置发出，并与车辆的推进系统连接在一起的入B60K）〔3〕 B66F9/24 电气装置或系统〔3〕	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;2;4;;;B;6;6;F;9;/;2;2;;;B;6;6;F;9;/;1;2;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人	山东兰剑物流科技股份有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰剑智能科技股份有限公司	当前权利人	兰剑智能科技股份有限公司
发明人	吴耀华;张小艺;张贻弓;蒋霞
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王术兰

摘要

本实用新型提供了一种AGV和AGV系统，涉及AGV技术领域，该AGV包括车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；车体与货叉、支腿分别连接；支腿驱动装置与支腿连接；货叉设置于支腿之间，支腿的间距可调；支腿驱动装置用于驱动支腿相向移动或反向移动，以改变两个支腿的间距。本实用新型实施例设置有间距可调的支腿以及支腿驱动装置，该支腿驱动装置可以改变两个支腿的间距，在货叉提起托盘后，减小支腿的间距以减小搬运宽度；在货叉欲放下托盘时，增大支腿的间距以留下足够空间容许托盘落下；由上述间距可调的支腿以及支腿驱动装置可以在搬运货物时减小占用空间，适用于更窄的仓储通道，从而提高货物的存储密度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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