一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120303500.4
IPC分类号：B23K26/08;B23K26/42;B23K26/20
申请日期：
2011-08-19
申请人：
广州有色金属研究院

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著录项信息

专利名称	一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统
申请号	CN201120303500.4	申请日期	2011-08-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/08 激光束与工件具有相对运动的装置〔3，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;4;2;;;B;2;3;K;2;6;/;2;0查看分类表>
申请人	广州有色金属研究院	申请人地址	广东省广州市天河区长兴路363号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州有色金属研究院	当前权利人	广州有色金属研究院
发明人	高世一;杨永强;徐丽萍;张宇鹏
代理机构	广东世纪专利事务所	代理人	刘卉

摘要

一种可调式双线结构光焊缝跟踪视觉传感系统，包括工控机及通过数据控制线与工控机通讯的视觉传感单元、视觉伺服单元、图像处理模块和PLC逻辑控制器，所述视觉传感单元包括一个摄像机和两个线性激光器，所述摄像机安装在焊缝工件上方的机架上且摄像机的镜头与焊缝工件的表面相互垂直，所述两个线性激光器平行地固定为一体后并使线性激光器的轴线与摄像机坐标系的Z轴成一定角度安装到机架上。本实用新型应用范围广，既能用于实时跟踪直线焊缝，又能用于实时跟踪曲线焊缝，尤其在机器人激光焊接空间曲线焊缝跟踪中有明显优势，极大地提高了焊接自动化能力和焊缝质量，同时本实用新型在结构上和系统标定上容易实现，具有结构简单，成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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