输电线路无人机巡检避障系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510579421.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-11
申请人：
南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;天津航天中为数据系统科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	输电线路无人机巡检避障系统与方法
申请号	CN201510579421.9	申请日期	2015-09-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105159297A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;天津航天中为数据系统科技有限公司	申请人地址	广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方电网科学研究院有限责任公司,天津航天中为数据系统科技有限公司	当前权利人	南方电网科学研究院有限责任公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人	张巍;左鹏飞;杨鹤猛;吴新桥;张贵峰;陈晓;陈艳芳;赵克;张拯宁;罗敏;李东武
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄晓庆

摘要

本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供