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自动售货机出货装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911057847.2
  • IPC分类号:G07F11/28
  • 申请日期:
    2019-11-01
  • 申请人:
    常州剑湖金城车辆设备有限公司
著录项信息
专利名称自动售货机出货装置
申请号CN201911057847.2申请日期2019-11-01
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-17公开/公告号CN110706410A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07F11/28IPC分类号G;0;7;F;1;1;/;2;8查看分类表>
申请人常州剑湖金城车辆设备有限公司申请人地址
江苏省常州市武进区广电东路95号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州剑湖金城车辆设备有限公司当前权利人常州剑湖金城车辆设备有限公司
发明人陈思德;周权喜;周迅
代理机构常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)代理人赵凯
摘要
本发明提供一种自动售货机出货装置,包括机体,固定设于所述机体内的饮料货架、盒状货物货架、自动出货机构;饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道;自动出货机构包括用于取货运货的机械手,用于驱动机械手做前后向移动的前后向驱动机构,用于驱动机械手做左右向移动的左右向驱动机构,用于驱动机械手做上下向移动的上下向驱动机构,用于安装上下向驱动机构和机械手的机械臂,用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。本发明通过自下滑式货道及自动出货机构的结构设计,能有效解决现有技术中同类自动售货机存在的结构复杂、成本较高、上货出货不便及货物易卡滞等问题。

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