基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110018288.5
IPC分类号：H02P23/00;H02P23/04;H02P23/14
申请日期：
2021-01-07
申请人：
山东交通学院

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著录项信息

专利名称	基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统
申请号	CN202110018288.5	申请日期	2021-01-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112769368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;0;4;;;H;0;2;P;2;3;/;1;4查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市天桥区交校路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	侯明冬;韩耀振;潘为刚;杨仁明;胡冠山;李光叶;张允刚
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	黄海丽

摘要

本发明公开了基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统，包括：在存在外部干扰的情况下，基于永磁直流电机的输出电流和输入电压，建立待控制永磁直流电机的数据驱动模型；通过扰动估计和偏导数估计，将所述数据驱动模型转换为新的数据驱动模型；针对新的数据驱动模型，建立对应的分数阶终端滑模函数；设计分数阶终端滑模函数的控制律；对分数阶终端滑模函数的控制律中的符号函数进行修正，以减轻抖振现象；基于分数阶终端滑模函数修正后的控制律，控制待控制永磁直流电机的运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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