一种采茶机群集中控制系统

1.一种采茶机群集中控制系统，包括指令处理模块(402)、基本控制台(501)、虚拟操作屏(502)、多台采茶机及其控制系统，其特征在于：所述基本控制台(501)、虚拟操作屏(502)均连接至指令处理模块(402)；所述虚拟操作屏(502)为投影式操作屏；所述多台采茶机均由对应的控制系统连接控制；所述多台采茶机的控制系统并行接入至指令处理模块(402)；
所述指令处理模块(402)为电脑；所述采茶机的控制系统为PLC或电脑；所述控制系统将运行状态信息发送至指令处理模块(402)，指令处理模块(402)将用户指令反馈于控制系统；
所述基本控制台(501)、虚拟操作屏(502)均可接受操作者的指令，并发送至指令处理模块(402)，并且在指令处理模块(402)中，自基本控制台(501)的操作指令优先级高于自虚拟操作屏(502)的操作指令；还包括有移动端服务器(503)，移动端服务器(503)连接至指令处理模块(402)；所述移动端服务器(503)连接网络，作为移动终端连接的网页或APP后台服务器；所述移动端服务器(503)和指令处理模块(402)之间的连接为有线连接。
2.如权利要求1所述的采茶机群集中控制系统，其特征在于：还包括有指令中继模块(401)，多台采茶机的控制系统给连接至指令中继模块(401)，指令中继模块(401)连接至指令处理模块(402)。
3.如权利要求1所述的采茶机群集中控制系统，其特征在于：所述采茶机及其控制系统为三套以上。

一种采茶机群集中控制系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种采茶机群集中控制系统，属于采茶机控制技术。\n背景技术\n[0002] 现有技术中有采茶机的控制系统，但这些控制系统都是针对单台采茶机的，在实践当中，中大型茶场用采茶机时，往往采茶机数量较多，多人规模化作业，实际操作起来很麻烦，即使是现有技术中针对单台采茶机提供了基于单片机的简单控制技术，可以在很大程度上简化控制操作，但当采茶机数量众多时，大多操作人员无法很好的掌握，此时必然需要熟悉的操作人员手把手教，由此会严重影响工作进度，而且大多数操作人员在实际操作过程中，都毫无工作效率可言，严重影响整体工作效率。\n发明内容\n[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机群集中控制系统，该采茶机群集中控制系统通过多台控制系统并行连接至指令处理模块并由指令处理模块控制的方式，有效保证了采茶机集群化控制的简单易行成本低。\n[0004] 本发明通过以下技术方案得以实现。\n[0005] 本发明提供的一种采茶机群集中控制系统，包括指令处理模块、基本控制台、虚拟操作屏、多台采茶机及其控制系统；所述基本控制台、虚拟操作屏均连接至指令处理模块；\n所述虚拟操作屏为投影式操作屏；所述多台采茶机均由对应的控制系统连接控制；所述多台采茶机的控制系统并行接入至指令处理模块；所述指令处理模块为电脑；所述采茶机的控制系统为PLC或电脑；所述控制系统将运行状态信息发送至指令处理模块，指令处理模块将用户指令反馈于控制系统；所述基本控制台、虚拟操作屏均可接受操作者的指令，并发送至指令处理模块，并且在指令处理模块中，自基本控制台的操作指令优先级高于自虚拟操作屏的操作指令。\n[0006] 还包括有指令中继模块，多台采茶机的控制系统给连接至指令中继模块，指令中继模块连接至指令处理模块。\n[0007] 还包括有移动端服务器，移动端服务器连接至指令处理模块。\n[0008] 所述移动端服务器连接网络，作为移动终端连接的网页或APP后台服务器；所述移动端服务器和指令处理模块之间的连接为有线连接。\n[0009] 所述采茶机及其控制系统为三套以上。\n[0010] 本发明的有益效果在于：①实现成本低，有效避免了推翻原有设计重新开发所必然带来的高昂的人力成本和时间成本以及设备升级成本；②容易被接受，无需对现有技术推翻重做，企业实施也无需对设备进行大规模升级，而只需利用现有技术提供的接口加装并调试即可，市场前景非常可观。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构示意图；\n[0012] 图中：101-采茶机一，102-控制系统一，201-采茶机二，202-控制系统二，301-采茶机三，302-控制系统三，401-指令中继模块，402-指令处理模块，501-基本控制台，502-虚拟操作屏，503-移动端服务器。\n具体实施方式\n[0013] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。\n[0014] 本发明提供了一种采茶机群集中控制系统，包括指令处理模块402、基本控制台\n501、虚拟操作屏502、多台采茶机及其控制系统；所述基本控制台501、虚拟操作屏502均连接至指令处理模块402；所述虚拟操作屏502为投影式操作屏；所述多台采茶机均由对应的控制系统连接控制；所述多台采茶机的控制系统并行接入至指令处理模块402；所述指令处理模块402为电脑；所述采茶机的控制系统为PLC或电脑；所述控制系统将运行状态信息发送至指令处理模块402，指令处理模块402将用户指令反馈于控制系统；所述基本控制台\n501、虚拟操作屏502均可接受操作者的指令，并发送至指令处理模块402，并且在指令处理模块402中，自基本控制台501的操作指令优先级高于自虚拟操作屏502的操作指令。\n[0015] 由此，操作人员只需要在基本控制台501或虚拟操作屏502上设置，即可完成批量设置，简单易行，并且投影式操作屏也让操作人员操作起来感觉更好，能极大的提高企业接受的可能，同时减少操作设备(如键盘等)的损耗，进一步降低成本。在实践当中，PLC连接电脑是可以通过现有技术完成的，但一般来说，其连接是一对一的，因此对于控制系统并行接入至指令处理模块402，还需要根据实际需要加装基于单片机控制的PLC连接电脑扩展接口，并且根据数量的需要进行调整。\n[0016] 然后，即使加装基于单片机控制的PLC连接电脑扩展接口，实际上指令的传输还是可能给指令处理模块402的指令处理逻辑在一定程度上有冲突，要避免这种冲突需要编码人员有极高的专业素养和预见能力，这并非一件容易的事，因此为了避免这种冲突，还包括有指令中继模块401，多台采茶机的控制系统给连接至指令中继模块401，指令中继模块401连接至指令处理模块402。由此，由指令中继模块401负责整理指令集，由指令处理模块402负责控制逻辑，整套系统运行即可保证高度流畅。\n[0017] 作为一项重要的扩展，本发明还需要提供远程控制的支持，而这种远程控制最好的是能够由操作人员的移动终端完成，因此还包括有移动端服务器503，移动端服务器503连接至指令处理模块402。\n[0018] 具体而言，所述移动端服务器503连接网络，作为移动终端连接的网页或APP后台服务器；所述移动端服务器503和指令处理模块402之间的连接为有线连接。\n[0019] 所述采茶机及其控制系统为三套以上。\n[0020] 实施例1\n[0021] 如图1所示，采茶机及其控制系统为三套，采茶机分别为采茶机一101、采茶机二\n201、采茶机三301，对应的控制系统分别为控制系统一102、控制系统二202、控制系统三\n302，采茶机一101、控制系统一102、指令中继模块401依次顺序连接，采茶机二201、控制系统二202、指令中继模块401依次顺序连接，采茶机三301、控制系统三302、指令中继模块401依次顺序连接，其他设置如上所述。\n[0022] 采用该设置，采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301分别由控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302控制，控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302将采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301的运行状态信息发送至指令中继模块401，经指令中继模块401将运行状态信息作标准化处理后，指令处理模块402接收并显示标准化的采茶机运行状态信息；操作者可以根据指令处理模块402上显示的信息通过基本控制台501对采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301进行控制，也可以通过虚拟操作屏502对对采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301进行控制，还可以根据移动终端连接至移动端服务器503，读取并发送操作指令进行控制，当操作者不进行操作的时候，指令处理模块402按照设定的方式自动对采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301进行控制，控制过程为指令处理模块402将标准化数字指令发送给指令中继模块401，指令中继模块401将指令转化为对应控制系统一\n102、控制系统二202、控制系统三302要求的方式并发送给对应的控制系统一102、控制系统二202或控制系统三302，控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302接受到指令后最终实现对应采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301的控制。