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一种铰链臂身上料机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120075540.1
  • IPC分类号:B23P21/00
  • 申请日期:
    2021-01-12
  • 申请人:
    揭阳市易捷智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种铰链臂身上料机构
申请号CN202120075540.1申请日期2021-01-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P21/00IPC分类号B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人揭阳市易捷智能装备有限公司申请人地址
广东省揭阳市蓝城区磐东镇河中村新围东路尾浦东交界处 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人揭阳市易捷智能装备有限公司当前权利人揭阳市易捷智能装备有限公司
发明人皮伟;郭俊
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人张泽思
摘要
本实用新型公开了一种铰链臂身上料机构,载具顶面设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身,载具顶面于臂身定位面的一侧设置有与扭簧侧壁形状相匹配的扭簧定位面用于容纳扭簧,载具顶面于扭簧定位面和臂身定位面之间具有向下延伸的缺口,扭簧放置在扭簧定位面上时扭簧的两端朝向臂身定位面且位于缺口上方;扭簧导正装置包括导针和用于驱动导针伸缩、升降的导针驱动机构,导针设置于载具的一侧并且伸缩方向朝向缺口,导针驱动机构驱动导针伸出时使导针插入缺口的底部,导针驱动机构驱动导针升起时使导针沿缺口升起钩动扭簧的端部朝上;臂身夹爪用于将臂身夹放到臂身定位面上。本实用新型可在臂身上料的同时统一修正扭簧的角度。

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