砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210362638.0
IPC分类号：B65B35/36;B65B57/20
申请日期：
2012-09-26
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法
申请号	CN201210362638.0	申请日期	2012-09-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102897345A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;6;;;B;6;5;B;5;7;/;2;0查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路189号（科技创业基地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	徐冬涛

摘要

本发明公开了一种砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法，该装箱系统包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），在奶包输送平台（1）上设有整合分离装置（9）且其输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）的前侧设有机械手下端采用工夹具（12）的抓取机器人（11）。该装箱方法包括分道、预整合及抓取装箱流程，工夹具（12）抓取砖式奶包后首先沿奶包输送平台（1）的输送方向平移至过渡输送平台（10），然后工夹具（12）沿垂直于奶包输送平台（1）的输送方向平移至包装箱输送线（2）上的包装箱上即完成装箱流程。本发明的结构简单、操作方便，工夹具沿直线方向平移运动，装箱整齐快捷效率高，适宜推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供