捆钞机传送带机械手

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捆钞机传送带机械手\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种捆钞机，尤其涉及一种捆钞机的传送带机械手。\n背景技术\n[0002] 捆钞机是一种光机电一体化产品，为了解决金融系统纸币捆钞而研制的捆钞设备，它将压紧、捆钞、（转位）、烫合等工序自动完成，快速完成对大把纸币的压紧、捆钞、转向、粘切等功能，从而提高工作效率及自动化办公程序。但现有的捆钞机是操作员直接通过手将纸币放入捆钞口中，如果操作员操作过程中疏忽，则容易导致捆钞口压板压挤手的事故产生，造成了安全隐患。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种捆钞机传送带机械手，以解决现有捆钞机使用时，操作者直接通过手将纸币放入捆钞口易产生压板压伤人手的问题。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：\n[0005] 一种捆钞机传送带机械手，包括有一捆钞机本体，其中，所述捆钞机本体的捆钞口的下端可上下转动地具有一用于放置纸币的传送带，所述传送带的两侧端分别具有一用于夹持纸币的机械手，所述捆钞口的上端具有若干传感探头，所述传感探头分别与所述传送带和两所述机械手信号连接；当所述传感探头感应操作员靠近时，所述传感探头通过信号控制所述传送带从下方旋转至上方，并且所述传送带与所述捆钞口平齐，同时，所述传感探头信号控制两所述机械手对纸币进行挤压定位。\n[0006] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，所述传送带与所述捆钞口下端的连接处具有一转轴，所述转轴的表面贴合连接所述捆钞口下端，同时，所述传送带与所述转轴连接。\n[0007] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，所述传送带的表面具有用于放置纸币的凹槽。\n[0008] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，所述机械手包括一呈“[”形的转轴，所述转轴的一端可旋转地与所述传送带的侧端连接，所述转轴的另一端连接一压板；同时，所述转轴能够带动所述压板向传送带的中间推行。\n[0009] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，所述传送带的侧端具有一滑动槽，所述转轴可滑动地设置在所述滑动槽中。\n[0010] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，所述转轴位于所述滑动槽中的滑动速度与所述传送带的传送速度相同。\n[0011] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，当所述捆钞机本体使用时，所述传送带通过所述转轴向上转动，并且所述传送带与所述捆钞口平齐，纸币置于所述凹槽中，两所述机械手转动并通过所述压板对纸币进行挤压定位，同时，所述传送带和两所述机械手同速向所述捆钞口滑行。\n[0012] 上述的捆钞机传送带机械手，其中，当所述捆钞机本体未使用时，所述传送带通过所述转轴向下转动，并且所述传送带靠近贴合所述捆钞机本体，两所述机械手转至位于所述传送带的两侧端。\n[0013] 本发明由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是：\n[0014] 通过传送带和机械手的使用，代替了传统操作员通过手直接将纸币放入捆钞口，有效地避免捆钞口压板压伤人手的事故。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的捆钞机传送带机械手的立体图；\n[0016] 图2为本发明的捆钞机传送带机械手的主视图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。\n[0018] 图1为本发明的捆钞机传送带机械手的立体图，图2为本发明的捆钞机传送带机械手的主视图，请参见图1和图2所示。本发明的捆钞机传送带机械手，包括有一捆钞机本体1，该捆钞机本体1具有一捆钞口11。在捆钞机本体1捆钞口11的下端可上下转动地设置有一传送带32，该传送带32用于放置纸币，在传送带32的两侧端分别设置有一机械手，通过两机械手用于夹持定位位于传送带32中的纸币。捆钞机本体1捆钞口11的上端设置有若干传感探头2，并且该传感探头2分别与传送带32和两机械手相互信号控制连接。当操作员靠近捆钞机本体1时，传感探头2能够感应操作者靠近，传感探头2将信号传递至传送带32，以控制传送带32从下方旋转至上方，并且传送带32的端面与捆钞口11平齐，同时，传感探头2信号控制两机械手以便对置于传送带32中的纸币进行挤压定位。\n[0019] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：\n[0020] 本发明的第一实施例中，请继续参见图1和图2所示。传送带32与捆钞口11下端的连接处之间设置有一转轴31，该转轴31的表面贴合连接在捆钞口11的下端，同时，传送带32与转轴31的表面连接，以此实现传送带32的上下旋转。\n[0021] 本发明的第二实施例中，在传动带的表面设置有一凹槽36，通过该凹槽36来放置纸币。\n[0022] 本发明的第三实施例中，机械手包括有一呈“[”形的转轴33，该转轴33的一端可旋转地与传送带32的侧端连接，转轴33的另一端与一压板34连接，通过转轴33绕传送带\n32的转动性，使得当机械手使用时，转轴33能够转动至与传送带32垂直的位置；当机械手不使用时，转轴33转动至与传送带32平行的位置。同时，转轴33能够带动压板34向传送带32的中间推行。\n[0023] 本发明的第四实施例中，转轴33与传送带32侧端的连接处还设置有滑动槽35，该滑动槽35位于传送带32的侧端，同时，转轴33位于滑动槽35中，使得转轴33能够在滑动槽35中滑行。\n[0024] 本发明的第五实施例中，转轴33位于滑动槽35中的滑动速度与传送带32的传送速度相同。使得当纸币置于传送带32时，压板34通过转轴33向中间推行，以对纸币进行挤压定位，同时，压板34能够与传送带32同速将纸币向捆钞口11推行。\n[0025] 本发明的第六实施例中，当操作员靠近捆钞机本体1时，传感探头2感应后将信号传递至传送带32，传送带32通过转轴31从捆钞口11的下端向上转动，并且传送带32的端面与捆钞口11平齐，两压板34通过转轴33进行转动，以转至两压板34与传送带32相垂直。操作员将纸币放置在传送带32凹槽36中，两压板34通过转轴33向中间推行，并挤压定位纸币，同时，两转轴33与传送带32同速向捆钞口11中滑行，以此对纸币进行捆钞，代替了传统操作员通过手直接将纸币放入捆钞口的安全隐患。\n[0026] 本发明的第七实施例中，当捆钞机本体1不使用时，传送带32通过转轴31向下转动，以使得传送带32靠近贴合捆钞机本体1，同时，两机械手转至位于传送带32的两侧端，直至转轴33与传送带32平行的位置。\n[0027] 使用本发明的捆钞机传送带机械手，通过传送带和机械手的使用，代替了传统操作员通过手直接将纸币放入捆钞口，有效地避免捆钞口压板压伤人手的事故。\n[0028] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。