智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610880972.3
IPC分类号：G01S5/20;G01S5/30
申请日期：
2016-10-09
申请人：
北京光年无限科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置
申请号	CN201610880972.3	申请日期	2016-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106405500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/20 由多个分隔开的定向器确定的信号源位置〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;0;;;G;0;1;S;5;/;3;0查看分类表>
申请人	北京光年无限科技有限公司	申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京光年无限科技有限公司	当前权利人	北京光年无限科技有限公司
发明人	魏彬彬
代理机构	北京聿华联合知识产权代理有限公司	代理人	朱绘

摘要

本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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