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控制机器人操作的方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910092397.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2009-09-11
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制机器人操作的方法和装置
申请号	CN200910092397.0	申请日期	2009-09-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-02-17	公开/公告号	CN101648376
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	段星光;黄强;边桂彬
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	何文彬

摘要

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