一种河湖底泥探测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110253711.X
IPC分类号：G01V11/00;G01S17/89;G01N33/24;G01C13/00
申请日期：
2021-03-09
申请人：
武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种河湖底泥探测方法及系统
申请号	CN202110253711.X	申请日期	2021-03-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112630860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V11/00 采用G01V 1/00至G01V 9/00各组中两个或两个以上组包括的综合技术手段进行勘探或探测	IPC分类号	G;0;1;V;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;N;3;3;/;2;4;;;G;0;1;C;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道303号光谷·芯中心2-07栋101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司	当前权利人	武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司
发明人	陈亿军;鲁伟;王平;万勇;李江山;刘磊;何星星;李孟浩;金佳旭;孔赟;孙峰;钟锋
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	张晓冬

摘要

本发明实施例公开了一种河湖底泥探测方法及系统，本发明实施例通过无人机搭载激光雷达在预置的航线上飞行；通过该激光雷达得到底泥表面的第一三维图像；并通过底泥探测设备在预设的多个探测点进行底泥探测，获取该多个探测点的底泥深度；然后通过中央处理器根据该多个探测点在该第一三维图像中的位置，将该多个探测点融合进该第一三维图像中，得到第二三维图像，确定探测点底，进而确定底泥底部平面；再获取该底泥底部平面在该第二三维图像中的底部位置信息，以及底泥顶部的顶部位置信息；最后根据该底部位置信息以及该顶部位置信息确定底泥的体积。本方案不需要对底泥深度进行密集探测，可以提高获取河湖底泥体积的效率，减少物理消耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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