一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910293898.9
IPC分类号：G01S17/89;G01C11/02;G01C11/04
申请日期：
2019-04-12
申请人：
中山大学

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著录项信息

专利名称	一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法
申请号	CN201910293898.9	申请日期	2019-04-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109917419A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/89 用于绘地图或成像〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	中山大学	申请人地址	广东省广州市海珠区新港西路135号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山大学	当前权利人	中山大学
发明人	潘子宇;陈龙
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	陈伟斌

摘要

本发明涉及一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法。在本发明中激光雷达采用的是3D激光雷达和视觉传感器，以激光雷达获取到物体的三维信息，结合相机传感器色彩信息的辅助，能够实现精准的路面提取；利用视觉传感器提供的纹理色彩，对三维空间进行信息补充及密集化，过预估超像素法向量，降低建立平面模型需要的激光雷达点云数量，可以适配不同的激光雷达以及不同的设备安装。本发明思路新颖，适应场景广泛，对激光雷达设备要求低，降低传感器融合的传感器需求，是一种全新的基于激光雷达与图像的深度填充密集方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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