驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620651311.9
IPC分类号：B25J9/06
申请日期：
2016-06-23
申请人：
佛山市业鹏机械有限公司

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著录项信息

专利名称	驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构
申请号	CN201620651311.9	申请日期	2016-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	佛山市业鹏机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区白坭镇三水大道南96号（地块三）F4 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市业鹏机械有限公司	当前权利人	佛山市业鹏机械有限公司
发明人	何家悦
代理机构	佛山东平知识产权事务所（普通合伙）	代理人	詹仲国

摘要

本实用新型公开了一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构，其特征在于，它包括作为仿真机器孔雀颈部骨络的柔顺矩形管、与柔顺矩形管一端连接的拉索、收放拉索的卷筒装置，卷筒装置带动拉索在拉动柔顺矩形管时可使其连续弯曲；所述柔顺矩形管是一个金属矩形截面的管材，管材线切割加工成多节，每节的矩形框的四边中保留一边不切断以形成一板弹簧结构，若向管材相向施力，它就会均匀地连续弯曲，取消外力后，它又恢复原状。本实用新型可以使仿真机器孔雀头颈部运动显得连续平滑，结构简单，操控方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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