一种定位方法、装置、电子设备、介质及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110383291.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34
申请日期：
2021-04-09
申请人：
北京云迹科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种定位方法、装置、电子设备、介质及机器人
申请号	CN202110383291.7	申请日期	2021-04-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113065483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;3;4查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	李梦男;支涛
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	梁凯

摘要

本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备、介质及机器人，方法应用于单目相机，包括：对目标物体进行识别，并输出目标检测框，其中，所述目标检测框表征所述目标物体的图像区域；根据所述目标检测框，获得所述目标物体的像素宽度；根据所述目标物体的先验知识数据，获取所述目标物体的真实宽度；根据所述像素宽度和所述真实宽度，获得所述目标物体与所述单目相机之间的距离。本发明公开的定位方法用以解决现有的定位方法计算量大，检测频率低、实时性不足的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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