一种环保餐盒生产的工业机器人抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN201910441513.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/06;B41F17/00
申请日期：
2019-05-24
申请人：
佛山隆深机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种环保餐盒生产的工业机器人抓手
申请号	CN201910441513.9	申请日期	2019-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-02	公开/公告号	CN110076800A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;4;1;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山隆深机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山隆深机器人有限公司	当前权利人	佛山隆深机器人有限公司
发明人	钟祥源;王有卿;苏鑫;张洋根
代理机构	广州德伟专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄浩威;何文颖

摘要

本发明公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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