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不确定线性离散系统的保性能预见重复控制器的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710961849.9
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2017-10-16
申请人：
湘潭大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	不确定线性离散系统的保性能预见重复控制器的控制方法
申请号	CN201710961849.9	申请日期	2017-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-23	公开/公告号	CN107831654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	兰永红;夏君君
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	夏艳

摘要

本发明提出一种不确定线性离散系统的保性能预见重复控制器的控制方法，保性能预见重复控制器包括重复控制、状态反馈、基于未来目标值和未来干扰信号的预见前馈补偿四部分组成。所述控制方法为在前向通道引入重复控制器，来提高跟踪精度，并利用差分算子，获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统。

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