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自主驾驶车辆的控制和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200980147195.X
IPC分类号：G01C22/00
申请日期：
2009-10-26
申请人：
格瑞股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主驾驶车辆的控制和系统
申请号	CN200980147195.X	申请日期	2009-10-26
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-10-26	公开/公告号	CN102227612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G01C22/00查看分类表>
申请人	格瑞股份公司	申请人地址	韩国京畿道*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	P·G·特帕格尼尔;J·E·纳格尔;M·T·杜内尔;M·T·德温特;N·M·特拉夫特;S·达拉库诺夫;P·金内;A·李
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	党建华

摘要

导航和控制系统，包括配置成产生位置信号的位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。

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