电弧焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200580000899.6
IPC分类号：B23K9/12;B25J9/22;B23K9/127
申请日期：
2005-07-08
申请人：
松下电器产业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	电弧焊接机器人
申请号	CN200580000899.6	申请日期	2005-07-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-10-04	公开/公告号	CN1842392
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	松下电器产业株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电器产业株式会社	当前权利人	松下电器产业株式会社
发明人	池田达也;相见圭;向井康士
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	钱大勇;蒲迈文

摘要

提供了一种能够在焊接工作期间在不使用外部设备的情况下收集和显示波形数据的电弧焊接机器人。该电弧焊接机器人包括用于附连上部焊枪(124)的操纵器(101)，以及用于根据操作程序的预定操作模式来操作操纵器(101)的控制单元(102)。该控制单元(102)包括：焊接单元(104)，用于在预定焊接条件下对焊接组件(125)进行焊接；RAM(106)，用于记录与在预定的时间段期间的焊接电流指令值、焊接电流输出值、焊接电压指令值、焊接电压输出值、焊接速度、送丝速度、短路次数、和送丝马达电流之中的至少一个相关的波形数据；和显示装置，用于图形显示在RAM(106)中所记录的波形数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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