一种带有视觉检测的激光焊锡设备

1.一种带有视觉检测的激光焊锡设备，包括：
主体机(1)，所述主体机(1)表面固定安装有底座(2)；
连接板(3)，所述连接板(3)设置在主体机(1)顶端；
升降结构(4)，所述升降结构(4)固定安装在主体机(1)表面一侧；
移动结构(5)，所述移动结构(5)固定安装在升降结构(4)侧面；
焊接端(6)，所述焊接端(6)滑动安装在移动结构(5)侧面；
其特征在于，
固定装置(7)，所述固定装置(7)固定安装在焊接端(6)侧面；
转动装置(8)，所述转动装置(8)固定安装在连接板(3)端部，所述转动装置(8)包括转块(83)和相机(87)，所述连接板(3)侧面转动安装有转块(83)，所述转块(83)端部固定安装有相机(87)；
限位装置(9)，所述限位装置(9)固定安装在底座(2)内部；
定位装置(10)，所述定位装置(10)设置在底座(2)顶端。
2.根据权利要求1所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述主体机(1)底端对称固定安装在支撑块。
3.根据权利要求1所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述固定装置(7)包括固定块(71)、连板(72)、插槽(73)、插板(74)、螺纹槽(75)和螺纹杆(76)，所述焊接端(6)侧面固定安装有固定块(71)，所述固定块(71)侧面固定安装有连板(72)，所述连板(72)内部开设有插槽(73)，所述插槽(73)内部滑动安装有插板(74)，所述插板(74)端部与连接板(3)固定连接，所述插板(74)与连板(72)内部共同对称开设有螺纹槽(75)，所述螺纹槽(75)内部螺纹安装有螺纹杆(76)。
4.根据权利要求3所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述螺纹杆(76)端部固定安装有凸起块，且凸起块内部开设有十字凹槽。
5.根据权利要求1所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述转动装置(8)还包括连块(81)、滑块(82)、加固槽(84)、加固杆(85)和螺母(86)，所述连接板(3)端部一侧固定安装有连块(81)，且连接板(3)另一侧滑动安装有滑块(82)，所述连块(81)与滑块(82)内部共同开设有加固槽(84)，所述加固槽(84)内部螺纹安装有加固杆(85)，所述加固杆(85)端部螺纹安装有螺母(86)，所述加固杆(85)与转块(83)转动连接。
6.根据权利要求5所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述相机(87)采用的是CCD相机。
7.根据权利要求1所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述限位装置(9)包括滑动块(91)、滑动槽(92)、限位块(93)、伸缩槽(94)、移动板(95)、弹簧(96)和拨动杆(97)，所述底座(2)内部开设有滑动槽(92)，所述滑动槽(92)内部滑动安装有滑动块(91)，所述底座(2)内部开设有伸缩槽(94)，所述伸缩槽(94)端部对称滑动安装有限位块(93)，所述限位块(93)底端固定安装有移动板(95)，所述移动板(95)通过弹簧(96)与伸缩槽(94)弹性连接，所述移动板(95)侧面固定安装有拨动杆(97)。
8.根据权利要求7所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述滑动块(91)与定位装置(10)固定连接。
9.根据权利要求1所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述定位装置(10)包括定位板(101)、放置槽(102)、顶板(103)、电动推杆(104)、挤压板(105)和加工板(106)，所述底座(2)顶端设置有定位板(101)，所述定位板(101)内部开设有放置槽(102)，所述放置槽(102)内部滑动安装有加工板(106)，所述放置槽(102)内部位于加工板(106)顶端固定安装有顶板(103)，所述定位板(101)内部固定安装有电动推杆(104)，所述电动推杆(104)输出端固定安装有挤压板(105)。
10.根据权利要求9所述的带有视觉检测的激光焊锡设备，其特征在于，所述顶板(103)表面设置有一层软质橡胶层。

一种带有视觉检测的激光焊锡设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及激光焊锡机领域，尤其涉及一种带有视觉检测的激光焊锡设备。\n背景技术\n[0002] 激光焊锡机就是将特定材料制的焊球进行加热然后直接打在目标物料的表面，对整体的部件进行加工的一种设备，现在的激光焊锡机在使用时，只能够进行单纯的焊锡工作，无法自动、便利的对实时焊锡的结果进行检测，后续还需要工作人员进行全面的检测和观察，这就导致整体的工作效率受到影响，且焊锡时整体的工作质量受到影响。\n[0003] 因此，有必要提供一种新的带有视觉检测的激光焊锡设备解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动检测，方便实用的带有视觉检测的激光焊锡设备。\n[0005] 本实用新型提供的带有视觉检测的激光焊锡设备包括：主体机、底座、连接板、升降结构、移动结构和焊接端，主体机表面固定安装有底座，主体机顶端设置有连接板，主体机表面一侧固定安装有升降结构，升降结构侧面固定安装有移动结构，移动结构侧面滑动安装有焊接端，焊接端侧面固定安装有固定装置，连接板端部固定安装有转动装置，转动装置包括转块和相机，连接板侧面转动安装有转块，转块端部固定安装有相机，底座内部固定安装有限位装置，底座顶端设置有定位装置。\n[0006] 优选的，主体机底端对称固定安装在支撑块，在使用中可以对主体机整体进行支撑和定位。\n[0007] 优选的，固定装置包括固定块、连板、插槽、插板、螺纹槽和螺纹杆，焊接端侧面固定安装有固定块，固定块侧面固定安装有连板，连板内部开设有插槽，插槽内部滑动安装有插板，插板端部与连接板固定连接，插板与连板内部共同对称开设有螺纹槽，螺纹槽内部螺纹安装有螺纹杆。\n[0008] 优选的，螺纹杆端部固定安装有凸起块，且凸起块内部开设有十字凹槽，在使用中对螺纹杆转动时更加方便、稳定。\n[0009] 优选的，转动装置包括连块、滑块、加固槽、加固杆和螺母，连接板端部一侧固定安装有连块，且连接板另一侧滑动安装有滑块，连块与滑块内部共同开设有加固槽，加固槽内部螺纹安装有加固杆，加固杆端部螺纹安装有螺母，加固杆与转块转动连接。\n[0010] 优选的，相机采用的是CCD相机，在使用中可以更好的检测设备自身的加工质量。\n[0011] 优选的，限位装置包括滑动块、滑动槽、限位块、伸缩槽、移动板、弹簧和拨动杆，底座内部开设有滑动槽，滑动槽内部滑动安装有滑动块，底座内部开设有伸缩槽，伸缩槽端部对称滑动安装有限位块，限位块底端固定安装有移动板，移动板通过弹簧与伸缩槽弹性连接，移动板侧面固定安装有拨动杆。\n[0012] 优选的，滑动块与定位装置固定连接，在使用中方便对定位装置整体进行定位和加固。\n[0013] 优选的，定位装置包括定位板、放置槽、顶板、电动推杆、挤压板和加工板，底座顶端设置有定位板，定位板内部开设有放置槽，放置槽内部滑动安装有加工板，放置槽内部位于加工板顶端固定安装有顶板，定位板内部固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有挤压板。\n[0014] 优选的，顶板表面设置有一层软质橡胶层，在使用中防止物料与定位板之间发生碰撞，保证物料自身的使用质量。\n[0015] 与相关技术相比较，本实用新型提供的带有视觉检测的激光焊锡设备具有如下有益效果：\n[0016] 1、本实用新型提供一种带有视觉检测的激光焊锡设备，在使用时通过固定装置和转动装置的使用，可以对检测相机的位置进行固定和定位，且后续可以根据物料自身的大小和规格对整体的角度进行变动，从而大大的提高了设备整体的工作质量，保证了设备后续的加工效果。\n[0017] 2、本实用新型提供一种带有视觉检测的激光焊锡设备，在使用时通过定位装置和限位装置的使用，可以根据物料自身的大小来对整体的装载部分快速更换和定位，且后续物料放置时更加稳定，不会出现物料晃动的情况，从而大大的提高了设备自身的工作质量。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型整体结构示意图之一；\n[0019] 图2为本实用新型整体结构示意图之二；\n[0020] 图3为本实用新型整体结构示意图之三；\n[0021] 图4为本实用新型固定装置的结构示意图；\n[0022] 图5为本实用新型转动装置的结构示意图；\n[0023] 图6为本实用新型限位装置的结构示意图；\n[0024] 图7为本实用新型定位装置的结构示意图之一；\n[0025] 图8为本实用新型定位装置的结构示意图之二。\n[0026] 图中标号：1、主体机；2、底座；3、连接板；4、升降结构；5、移动结构；6、焊接端；7、固定装置；71、固定块；72、连板；73、插槽；74、插板；75、螺纹槽；76、螺纹杆；8、转动装置；81、连块；82、滑块；83、转块；84、加固槽；85、加固杆；86、螺母；87、相机；9、限位装置；91、滑动块；\n92、滑动槽；93、限位块；94、伸缩槽；95、移动板；96、弹簧；97、拨动杆；10、定位装置；101、定位板；102、放置槽；103、顶板；104、电动推杆；105、挤压板；106、加工板。\n具体实施方式\n[0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0028] 以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。\n[0029] 实施例一：\n[0030] 请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种带有视觉检测的激光焊锡设备，包括：主体机1、底座2、连接板3、升降结构4、移动结构5和焊接端6，主体机1表面固定安装有底座2，主体机1顶端设置有连接板3，主体机1表面一侧固定安装有升降结构4，升降结构4侧面固定安装有移动结构5，移动结构5侧面滑动安装有焊接端6，焊接端6侧面固定安装有固定装置7，连接板3端部固定安装有转动装置8，转动装置8包括转块83和相机87，连接板\n3侧面转动安装有转块83，所述转块83端部固定安装有相机87，底座2内部固定安装有限位装置9，底座2顶端设置有定位装置10。\n[0031] 在使用中通过将设备放置到目标位置，然后将需要使用的物料固定板通过限位装置9的使用进行固定，之后通过定位装置10的使用，对物料进行定位，之后通过升降结构4和移动结构5的配合，对焊接端6整体的位置进行移动，且因为固定装置7的使用，对后续部件进行安装，最后通过转动装置8的使用，对目标区域进行检测和观察，从而保证设备自身的工作质量。\n[0032] 请参阅图1，主体机1底端对称固定安装在支撑块，在使用中可以对主体机1整体进行支撑和定位。\n[0033] 请参阅图4，固定装置7包括固定块71、连板72、插槽73、插板74、螺纹槽75和螺纹杆\n76，焊接端6侧面固定安装有固定块71，固定块71侧面固定安装有连板72，连板72内部开设有插槽73，插槽73内部滑动安装有插板74，插板74端部与连接板3固定连接，插板74与连板\n72内部共同对称开设有螺纹槽75，螺纹槽75内部螺纹安装有螺纹杆76。\n[0034] 在使用中通过插槽73和插板74的使用，将连接板3的位置进行限定，之后通过螺纹槽75和螺纹杆76的配合，可以对连接板3的位置进一步加固，方便后续转动装置8进行使用。\n[0035] 请参阅图4，螺纹杆76端部固定安装有凸起块，且凸起块内部开设有十字凹槽，在使用中对螺纹杆76转动时更加方便、稳定。\n[0036] 请参阅图5，转动装置8包括连块81、滑块82、加固槽84、加固杆85和螺母86，连接板\n3端部一侧固定安装有连块81，且连接板3另一侧滑动安装有滑块82，连块81与滑块82内部共同开设有加固槽84，加固槽84内部螺纹安装有加固杆85，加固杆85端部螺纹安装有螺母\n86，加固杆85与转块83转动连接。\n[0037] 在使用中通过转动转块83，使得相机87自身的角度进行调节，当调节到目标角度后，可以通过转动加固杆85，且在螺母86的配合下，使得滑块82往连块81那一侧进行移动，从而对中端的转块83位置进行挤压，从而使得相机87自身的角度得到固定，方便话下后续相机87对目标区域进行检测。\n[0038] 请参阅图5，相机87采用的是CCD相机，在使用中可以更好的检测设备自身的加工质量。CCD相机通过CCD图像传感器将被焊接的物料目标拍摄，从而转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而便于工作人员根据判别的结果来控制现场的焊接端动作，提升结构的实用性。\n[0039] 请参阅图6，限位装置9包括滑动块91、滑动槽92、限位块93、伸缩槽94、移动板95、弹簧96和拨动杆97，底座2内部开设有滑动槽92，滑动槽92内部滑动安装有滑动块91，底座2内部开设有伸缩槽94，伸缩槽94端部对称滑动安装有限位块93，限位块93底端固定安装有移动板95，移动板95通过弹簧96与伸缩槽94弹性连接，移动板95侧面固定安装有拨动杆97。\n[0040] 在使用中通过将滑动块91滑入滑动槽92内部，因为滑动块91的挤压，使得限位块\n93自动的缩入伸缩槽94内部，当滑动块91移动到目标位置后，限位块93会在弹簧96和移动板95的配合下自动恢复原位，实现上端定位装置10的位置的定位。\n[0041] 请参阅图6，滑动块91与定位装置10固定连接，在使用中方便对定位装置10整体进行定位和加固。\n[0042] 请参阅图7和图8，定位装置10包括定位板101、放置槽102、顶板103、电动推杆104、挤压板105和加工板106，底座2顶端设置有定位板101，定位板101内部开设有放置槽102，放置槽102内部滑动安装有加工板106，放置槽102内部位于加工板106顶端固定安装有顶板\n103，定位板101内部固定安装有电动推杆104，电动推杆104输出端固定安装有挤压板105。\n[0043] 在使用中通过将加工板106放置到放置槽102内部，因为放置槽102自身的形状，使得加工板106整体会放置在放置槽102内部的同时顶端，加工板106整与顶板103进行接触，然后通过电动推杆104的启动，使得电动推杆104带动挤压板105进行移动，使得挤压板105向侧面进行挤压，使得顶板103和挤压板105会对中端部分的加工板106位置进行限定，保证加工板106自身位置的稳定性，防止出现加工板106接受加工时出现晃动的情况，从而使得后续加工时物料更加稳定，也方便后续对物料进行更换。\n[0044] 请参阅图7，优选的本实施例中的顶板103为弹性钢板，且顶板103表面设置有一层软质阻燃橡胶层，在使用中防止物料与定位板101之间发生碰撞，保证物料自身的使用质量。\n[0045] 实施例二：\n[0046] 请参阅图1，可以对主体机1底端的支撑块更换为万向自锁轮，使得设备整体进行运输和移动时更加方便、稳定。\n[0047] 本设备在使用时通过将设备放置到目标位置，然后将需要使用的物料固定板通过限位装置9的使用进行固定，通过将滑动块91滑入滑动槽92内部，因为滑动块91的挤压，使得限位块93自动的缩入伸缩槽94内部，当滑动块91移动到目标位置后，限位块93会在弹簧\n96和移动板95的配合下自动恢复原位，实现上端定位装置10的位置的定位。\n[0048] 通过定位装置10的使用，对物料进行定位，通过将加工板106放置到放置槽102内部，然后通过电动推杆104的启动，使得电动推杆104带动挤压板105进行移动，使得顶板103和挤压板105会对中端部分的加工板106位置进行限定，从而使得后续加工时物料更加稳定，也方便后续对物料进行更换，之后通过升降结构4和移动结构5的配合，对焊接端6整体的位置进行移动。\n[0049] 因为固定装置7的使用，对后续部件进行安装，通过插槽73和插板74的使用，将连接板3的位置进行限定，之后通过螺纹槽75和螺纹杆76的配合，可以对连接板3的位置进一步加固，方便后续转动装置8进行使用，最后通过转动装置8的使用，对目标区域进行检测和观察，通过转动转块83，使得相机87自身的角度进行调节，当调节到目标角度后，可以通过转动加固杆85，且在螺母86的配合下，使得滑块82往连块81那一侧进行移动，从而对中端的转块83位置进行挤压，从而使得相机87自身的角度得到固定，方便话下后续相机87对目标区域进行检测，从而保证设备自身的工作质量。\n[0050] 本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。\n[0051] 以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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