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一种目标跟踪模板更新方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510632705.X
  • IPC分类号:G06T7/246
  • 申请日期:
    2015-09-29
  • 申请人:
    中国兵器工业计算机应用技术研究所
著录项信息
专利名称一种目标跟踪模板更新方法
申请号CN201510632705.X申请日期2015-09-29
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2015-12-23公开/公告号CN105184822A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人中国兵器工业计算机应用技术研究所申请人地址
北京市海淀区车道沟10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国兵器工业计算机应用技术研究所当前权利人中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人赵小川;范桂峰;孔小梅;徐鹏;王宁
代理机构北京君泊知识产权代理有限公司代理人王程远;胡玉章
摘要
本发明公开了一种目标跟踪模板更新方法,包括:判断目标跟踪模板是否需要更新;提取上一帧图像和当前帧图像的目标区域的特征点,并将上一帧图像和当前帧图像的目标区域的特征点进行匹配,重新确定跟踪目标的位置;将当前帧图像的目标区域的特征点作为新的特征点进行跟踪,以当前帧图像的目标区域作为更新后的目标跟踪模板。本发明的有益效果:目标跟踪模板更新的判断条件的设置,避免了模板跟不上目标的变化及跟踪过程中噪声的积累,使目标跟踪持续而稳定;图像高斯金字塔的建立,提高了更新的效率;特征点快速检测方法提高了特征检测的可重复性,避免了不稳定的边缘响应;适用于目标出现变化,特别是出现大角度翻转变化的目标跟踪。

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