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面向智能服务机器人的语音交互系统的实现方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910087108.8
  • IPC分类号:G10L15/22;G10L15/02
  • 申请日期:
    2009-06-12
  • 申请人:
    北京大学
著录项信息
专利名称面向智能服务机器人的语音交互系统的实现方法
申请号CN200910087108.8申请日期2009-06-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-11-11公开/公告号CN101577118
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G10L15/22IPC分类号G;1;0;L;1;5;/;2;2;;;G;1;0;L;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人北京大学申请人地址
北京市海淀区颐和园路5号北京大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京大学当前权利人北京大学
发明人刘宏;杨雪松
代理机构北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李稚婷
摘要
本发明公开了一种面向智能服务机器人的语音交互系统的实现方法,通过改进的鲁棒性模板训练法训练语音模板,挑选出可用于人机交互的鲁棒性较强的词汇表,弱化了不同说话人的个性信息,在系统的抗噪声和与说话人无关方面得以改进。当输入待测语音时,基于挑选的词汇表计算待测语音与各语音模板的匹配距离,选择最小距离对应的模板为识别结果,如果该识别结果信赖度较高,则输出识别结果,如果信赖度较低,则拒绝该识别结果,同时选择次小距离对应的模板为识别结果,再次判定,如此循环,直至找到信赖度较高的识别结果为止,有效屏蔽了信赖度较低的待测语音,同时又可以修正识别结果,提高识别性能,实现了说话人与机器人安全、友好地交互。

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