一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621011095.8
IPC分类号：A43D8/00;G01V8/10
申请日期：
2016-08-31
申请人：
黑金刚（福建）自动化科技股份公司

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著录项信息

专利名称	一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元
申请号	CN201621011095.8	申请日期	2016-08-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A43D8/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A43 鞋类 A43D 制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法（缝纫入D05B）〔6〕 A43D8/00 切割、装饰、标记或其他加工处理鞋部件坯件的机器（绷张或楦鞋入A43D9/00至A43D23/00；制作或固定鞋底、鞋跟或贴边入A43D25/00至A43D83/00）〔3〕	IPC分类号	A;4;3;D;8;/;0;0;;;G;0;1;V;8;/;1;0查看分类表>
申请人	黑金刚（福建）自动化科技股份公司	申请人地址	福建省泉州市经济技术开发区崇宏街388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黑金刚（福建）自动化科技股份公司	当前权利人	黑金刚（福建）自动化科技股份公司
发明人	阙凯
代理机构	泉州市博一专利事务所	代理人	方传榜;潘文林

摘要

一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元，包括一垂直架设于一皮带两侧的识别架体、可往返移位地安装于该识别架体上的识别传感器、用于带动该识别传感器行走的传动组件和伺服电机以及用于检测该伺服电机运行状态的伺服编码器，所述伺服编码器的输出端连接于一控制系统，所述识别传感器的使能端连接于所述控制系统，所述识别传感器的输出端连接于所述伺服电机。通过设置伺服编码器记录伺服电机的变速信息，因而控制系统可以完全通过伺服电机的速度和时间信息来精确确定头部片材和鞋面的位置，通过对计算方式的改良，大大地降低对识别传感器智能化的要求，不仅降低了识别传感器的成本，而且提高识别精确度，进一步确保贴合工序贴合的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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