加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种立式差速驱动总成

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010885974.8
  • IPC分类号:B66F9/075;B66F9/24
  • 申请日期:
    2020-08-28
  • 申请人:
    广州普华灵动机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称一种立式差速驱动总成
申请号CN202010885974.8申请日期2020-08-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-06公开/公告号CN111891987A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/075IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;4查看分类表>
申请人广州普华灵动机器人技术有限公司申请人地址
广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州普华灵动机器人技术有限公司当前权利人广州普华灵动机器人技术有限公司
发明人刘家昶;祖基能;沈小文;梁运俊
代理机构中山市兴华粤专利代理有限公司代理人吴剑锋
摘要
本发明公开一种立式差速驱动总成,包括总成支座,在总成支座下方间隔设有回转支撑,在回转支撑的内圈下端连接有差速驱动装置,在差速驱动装置上安装有导航感应器件,在回转支撑的外圈上固定连接有回转支撑座,在回转支撑座上设有单圈绝对值编码器,单圈绝对值编码器的轴心与回转支撑的回转轴心在同一竖直线上,在回转支撑的内圈上连接有编码器轴拨销组件,在总成支座上设有驱动提升装置,在总成支座与回转支撑座之间设置有多个矩形弹簧,本发明方便导航传感器组件设置在驱动总成的对称线上,还带有驱动提升装置,方便叉车转换作业场地,编码器轴拨销组件采用弹性联轴器和胀紧胶套的组合结构,减小了编码器对转动角度的感应误差。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供