基于信号强度的动态环境中多物体定位方法

1.基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：将定位区域分成若干个子区域，每个区域放置相应参考点，该参考点放置在能保证陈设变化和多物体的出现不会阻碍视线路径的适的位置，并收集指纹标识信息，然后对收集的数据进行处理，分离视线距离信号强度，然后将该值存储到数据库中，建立相应的无线信号地图；基于该无线信号地图作为发射端的目标物体与作为接收端的参考节点之间进行通信，在需要得到目标节点位置的时候收到的视线距离信号和无线信号地图数据库中的值进行对比，采用k个最近邻居的方法来确定目标节点的具体位置，计算欧几里得距离得到最终的结果。
2.根据权利要求1所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：参考点的放置位置能保证室内陈设变化和多物体的出现不会影响视线路径，因此陈设变化后，无须重新建立无线信号地图。
3.根据权利要求1所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：接收信号的强度是由无线电波在多径传播后的一个组合, 从而带来的额外的无线电波相位信息，本发明利用它分离出视线距离路径的无线信号，因此无线信号地图中存储的不是原始信号强度信息，而是视线距离信号强度的值。
4.根据权利要求3所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：在视线距离无线信号地图中，每一个矩阵中存储了三个参考节点的视线距离信号值。
5.根据权利要求1所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：可以通过两种方法进行视线距离无线信号地图的建立，第一种是通过理论模型来建立相应的地图，第二种是通过在线实验训练的结果。
6.根据权利要求5所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：可以通过理论模型，利用Friis 自由空间模型建立视线距离无线信号地图。
7.根据权利要求5所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：通过训练可得到视线距离无线信号地图，利用传统方法建立无线信号地图，并在此基础上利用频率多样性建立视线距离无线信号地图，即在各个信号频段上面测量接收到的信号强度值，然后利用频率的多样性得到视线距离的信号强度。
8.根据权利要求1所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：发射端每次发送数据包的时候在每一个信道上面都发送一定量的数据包到参考节点，不同的目标物体在数据包中传送对应于自己的编号便于接收端的区分。
9.根据权利要求1所述的基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：在多物体情况下，各个物体通过收到的信号强度值和视线距离无线信号地图中的值进行对比，得到各自的位置信息，即采用k个最近邻居的方法来确定目标节点的具体位置。

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