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一种刚柔结合的仿人五指机械手爪

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010491965.0
  • IPC分类号:B25J15/00
  • 申请日期:
    2020-06-03
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种刚柔结合的仿人五指机械手爪
申请号CN202010491965.0申请日期2020-06-03
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-07-31公开/公告号CN111469156A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/00IPC分类号B25J15/00查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人王建华;高孟玄;窦筝;石春阳;吴桐;赵永胜
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人沈波
摘要
本发明公开了一种刚柔结合的仿人五指机械手爪,该机械手爪包含仿生指节、刚性丝驱关节、仿生手掌,仿生指节包含柔性手指远节、适形气囊、加压气囊、柔性手指中节、中节刚性指骨,刚性丝驱关节包含螺栓轴、复位弹簧、钢丝绳、绕索盘、近节刚性指骨、中节刚性指骨,仿生手掌包含衍生式设计掌骨、可替换硬质外掌面。本发明机构集成度极高,通过采用刚柔结合的结构特点,综合了软体机器手持握稳定和刚体机械手定位精度高的技术特点,可以稳定地抓、握形状不确定的物体,能够模拟人类手掌的绝大多数姿态,逼真度及灵活自主度高,适应于多种场合,帮助人们能够准确、精细地完成与人手相同的工作。

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