一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110649275.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08
申请日期：
2021-06-10
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车
申请号	CN202110649275.8	申请日期	2021-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113211408A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈仕炜;蒋正扬;高泽宇;丁飞阳;蔡姚杰
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	刘静

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车，包括底盘、轮子、电机、红外识别传感器、机械臂、摄像头、超声波传感器、主控单元；所述轮子安装在底盘四角上，每个轮子分别连接有一个电机；所述红外识别传感器固定安装在底盘下方的前侧两个轮子之间，所述主控单元固定在底盘下方，同时与机械臂和摄像头连接；所述超声波传感器固定在底盘左右两侧的下方；所述机械臂固定在底盘上；所述摄像头包括摄像头主体和连接件，所述摄像头主体固定安装在连接件上，所述连接件与机械臂转动连接。本发明可以通过在底盘下的红外线传感器，按照预定路线进行运动，同时借助摄像头进行视觉识别，使得机械臂实现对物体的准确抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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