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一种用于室内测绘和定位的机器学习DIY方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811508438.5
  • IPC分类号:G06N20/00;G01C15/00
  • 申请日期:
    2018-12-11
  • 申请人:
    智能嘉家有限公司
著录项信息
专利名称一种用于室内测绘和定位的机器学习DIY方法
申请号CN201811508438.5申请日期2018-12-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-07-05公开/公告号CN109978173A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06N20/00IPC分类号G;0;6;N;2;0;/;0;0;;;G;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人智能嘉家有限公司申请人地址
中国香港中环都爹利街11号帝纳大厦2楼202室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人智能嘉家有限公司当前权利人智能嘉家有限公司
发明人廖家俊
代理机构广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙)代理人欧阳凯
摘要
本发明公开了一种用于室内测绘和定位的机器学习DIY方法,包括如下步骤步骤一将室内若干具有独特标记的地板组合成待定位的室内地面,通过扫描所述室内地面的尺寸或扫描计算所述独特标记的地板的尺寸以建立室内尺寸图;步骤二通过智能终端扫描,识别每一块地板的独立位置,建立每一块地板和相邻其它地板的相互位置关系,并由此建立室内的坐标地图;步骤三通过智能设备的图像识别功能或通过手动标记的方式在室内地图上标记出所有家具和物品的位置。本发明方法基于地板建立地图和进行定位,能定位室内所有和地板的位置和相互关系,使得智能设备后期通过这些相互关系规划行走路线或工作区域,具有良好的商业价值和市场前景。

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